Il punto di partenza della passeggiata è rappresentato dall’area parcheggio del piccolo cimitero di Missiano. Si percorre per un breve tratto la strada provinciale che collega Missiano a Panicale e si prende sulla sinistra una strada in terra che sale. Si attraversa un’area ricca di olivi e muretti a secco che si apre sul paesaggio circostante: le colline di Panicale con sullo sfondo Mongiovino e Monte Solare, mentre di fronte appare il borgo stesso, con la sua torre campanaria, i monumenti e le antiche case. Si entra poi nel bosco dove sono presenti la roverella, il cerro, il leccio e l’orniello. Il piano arbustivo risulta costituito da ginestra, corbezzolo, cisto, erica, rosa canina e ligustro.
Sulla sinistra, salendo, si osserva la vallata del Nestore con Piegaro e Montarale sullo sfondo. Prima di raggiungere la cima del Monte Petrarvella, 627 m., si attraversa un pianoro panoramico e si passa vicino a un casale abbandonato situato in posizione dominante. Sulla sinistra si intravedono le antenne del monte Pausillo. Sulla destra il fianco della collina del Petrarvella e un altro punto di vista su Panicale e i suoi dintorni. L’area è incolta ed è caratterizzata dalla presenza di una ricca macchia arbustiva composta da rovi, ginestre e prugnoli. Si arriva in cima al Petrarvella, riconoscibile per la chioma di pini neri, lungo un sentiero a tornanti che si svolge in una macchia bassa e rada.
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